pe 2024/11/12 77

Senzor de orientare BNO055: arhitectură, pinout și fișă tehnică

Acest articol explorează senzorul BNO055, un avans remarcabil în tehnologia senzorului care integrează funcționalitățile accelerometrului, giroscopului și magnetometrului pentru a oferi date fiabile de orientare absolută.BNO055 nu numai că eficientizează procesul de proiectare prin eliminarea necesității mai multor senzori și calibrări complexe, dar îmbunătățește performanța în aplicații precum robotica și realitatea virtuală.Capacitatea sa de a consolida diverse intrări senzoriale în informațiile de orientare cuprinzătoare poziționează BNO055 ca soluție de ultimă oră în lumea noastră tehnologică în evoluție rapidă.

Catalog

Ce este BNO055?

BNO055 Prezintă ingeniozitatea prin îmbinarea mai multor tehnologii de detectare într-un senzor eficient de orientare pe 9 axe.Găzduiește un accelerometru pe 14 biți, un giroscop pe 16 biți, un senzor geomagnetic și un microcontroller ARM de 32 de biți M0+ într-un sistem ordonat în pachet (SIP).Acest aranjament compact simplifică planurile de proiectare și crește resursele în aplicațiile în care spațiul nu are preț.Senzorul realizează acest lucru prin ansamblul său inteligent LGA de 28 de pini, cu dimensiuni de 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.Cu amprenta sa minimă, BNO055 se adaptează fără efort în dispozitivele conștiente de spațiu, inclusiv purtabile, drone și smartphone-uri.Prin adoptarea unei astfel de compactități intenționate, acesta poate reduce cea mai mare parte a produsului și a scării produsului, pentru a se ocupa de dorința de a ridica portabilitatea și satisfacția utilizatorului.Pe plan intern, BNO055 este capabil de fuziunea rapidă a datelor și livrarea datelor de încredere ale senzorului.Microcontrolerul său încorporat gestionează în mod autonom calcule complexe, luminând povara procesorului de sistem primar, permițând astfel mai mult loc pentru urmărirea altor sarcini imperative.Această independență este un atu excelent în aplicațiile care au nevoie de prelucrarea accelerată a datelor, asigurând performanțe constante și imediate.

Configurare pin BNO055

Pinul nr	Nume	Tip I/O.	Descriere	Funcţie
				I2c	Uart	HID-I2C
1	Pin1	-	Nu vă conectați		DNC
2	GND	Sol	GND		GND
3	VDD	Livra	VDD		VDD
4	nboot_load_pin	Digital în	Modul de bootloader Selectați pin (activ activ)	nboot_load_pin
5	PS1	Digital în	Protocol selectat pinul 1	GNDIO	Vddio	GNDIO
6	PS0	Digital în	Protocol selectat pinul 2	GNDIO	GNDIO	Vddio
7	Pin7	-	Nu vă conectați	DNC
8	Pin8	-	Nu vă conectați	DNC
9	CAPAC	-	Condensator extern	CAPAC
10	ORB	Digital	Indicator de încărcare de pornire	DNC
11	nreset	-	RESET PIN (Active Low)	nreset
12	Pin12	-	Nu vă conectați	DNC
13	Pin13	-	Nu vă conectați	DNC
14	Int	Digital	Întrerupe ieșirea	Întrerupe
15	Pin15	Sol	Conectați -vă la GNDIO	GNDIO
16	Pin16	Sol	Conectați -vă la GNDIO	GNDIO
17	Com3	Digital în	Pinul de interfață digitală 3	Adresa I2C Selectați	GNDIO	GNDIO
18	Com2	I/O digital	Pinul de interfață digitală 2	GNDIO
19	Com1	I/O digital	Pinul de interfață digitală 1	SCL	Rx	SCL
20	Com0	I/O digital	PIN de interfață digitală 0	SDA	TX	SDA
21	Pin21	-	Nu vă conectați	DNC
22	Pin22	-	Nu vă conectați	DNC
23	Pin23	-	Nu vă conectați	DNC
24	Pin24	-	Nu vă conectați	DNC
25	GNDIO	Sol	GNDIO	GNDIO
26	Xout32	Digital	Port OSC opțional	Ieșire OSC
27	Xin32	Digital în	Port OSC opțional	Intrare OSC
28	Vddio	Livra	Vddio	Vddio

BNO055 Proiectare arhitecturală

BNO055 Specificații tehnice

Tip	Parametru
Timp de conducere din fabrică	18 săptămâni
Pachet / carcasă	Modul 28-TFLGA
Numărul de pini	2
Ambalaj	Tape & tambur (TR)
Starea părții	Activ
Numărul de terminații	28
Forma terminală	Fund
Numărul de funcții	1
Terminal	0,5mm
Tip de ieșire	I2c, uart
Tensiune de alimentare min (vsup)	1.7V
Tip senzor	Accelerometru, giroscop, magnetometru, 9 axe
Lăţime	3,8 mm
Plumb liber	Plumb liber
Tip de montare	Montare la suprafață
Montare la suprafață	DA
Temperatura de funcționare	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Publicat	2015
Nivel de sensibilitate la umiditate (MSL)	1 (nelimitat)
Poziția terminală	FUND
Temperatura maximă de reflow (CEL)	260
Tensiune de alimentare	2.5V
Time@Peak Reflow Temperatură (S)	NU ESTE SPECIFICAT
Tensiunea de alimentare-max (vsup)	3.6V
IC analog - alt tip	Circuit analogic
Înălțime așezată (max)	1,18mm
Starea ROHS	ROHS3 Conform

Diagrama de conexiune a BNO055

Caracteristicile BNO055

Perspective privind datele de orientare extinsă

Senzorul BNO055 se distinge prin capacitatea sa de a furniza date de orientare extinsă, acoperind atât cuaterniile, cât și unghiurile Euler.Această facilitate este o conductă pentru urmărirea și controlul precis al mișcării, extrem de relevante în domenii precum robotica, realitatea virtuală și navigarea.Transformarea dintre aceste două formate de date necesită expertiză în rotații și măsurători unghiulare, lărgind spectrul aplicațiilor în care este prioritizată precizia.

Fuziunea tehnologiilor avansate de senzori

Prezentând un ansamblu de senzori avansați, BNO055 măsoară accelerarea, rata de rotație și câmpurile geomagnetice.Această amalgamare îmbunătățește fuziunea datelor senzorului, obținând ieșiri de orientare mai precise și mai fiabile.Algoritmii de fuziune pe cip ale senzorului ușurează cerințele de procesare asociate în general cu aceste sarcini, optimizând astfel eficiența de calcul și prelungând durata de viață a bateriei.

Design miniaturizat cu o utilizare eficientă a puterii

În ciuda capacităților sale exhaustive, dimensiunea compactă a BNO055 o face bine potrivită pentru aplicațiile cu disponibilitate spațiu limitată.Gestionarea sa inteligentă a puterii modulează funcționarea eficientă pe spectre de putere, facilitând integrarea acesteia în diverse ecosisteme electronice.

Compatibilitatea tensiunii versatile

Cazarea BNO055 a unor niveluri de tensiune diverse permite aplicarea sa într -o gamă largă de setări.Această adaptabilitate este apreciată în scenarii cu surse de putere variate.Mulți valorifică această caracteristică atunci când proiectează sisteme care necesită atât eficiență energetică, cât și performanțe ridicate, obținând o integrare lină pe numeroase platforme.

Aplicațiile BNO055

Cadre sofisticate de navigație

Senzorul BNO055 este integrat cu nerăbdare în cadre complexe de navigație, unde capacitatea sa de a oferi orientare exactă și urmărirea mișcării aprinde progresul în setările de ultimă oră.Aceste capacități reprezintă un atu important pentru dezvoltarea sistemelor, îmbunătățind performanța în mod specific în medii dinamice tipice vehiculelor fără pilot și autonom.

Robotică de pionierat

În avansările robotice, senzorul BNO055 joacă un rol în realizarea unei coordonări precise și a mișcării nuanțate.Ajutând la conștientizarea spațială și procesele de luare a deciziilor, senzorul sprijină roboții care îndeplinesc sarcini ambițioase precum manipularea obiectelor și evaziunea obstacolelor.Dovada în timpul dezvoltării sistemului indică faptul că, cu BNO055, roboții obțin acțiuni mai fluide și sensibile, stimulându -și eficiența exponențial.

Monitorizarea sănătății de precizie

Inovațiile medicale exploatează BNO055 pentru competența sa în captarea valorilor detaliate ale mișcării corpului.Acest senzor îmbunătățește dispozitivele de sănătate purtabile, permițând urmărirea activității fizice și a posturii, care susține atât îngrijiri clinice, cât și bunăstare individuală.Oferind date constant exacte, aceste dispozitive facilitează deciziile informate de sănătate.Perspectivele nuanțate extrase din dezvoltare subliniază importanța preciziei datelor în îmbunătățirea strategiilor proactive de gestionare a sănătății.

Platforme de realitate augmentată

BNO055 îmbogățește platformele cu realitate augmentată (AR), permițând suprapunerea precisă a artefactelor digitale, oferind o experiență imersivă.Urmărirea avansată a mișcării asigură o integrare lină și realistă a conținutului virtual, creșterea implicării și interacțiunii.Perspectivele tendințelor sectorului subliniază rolul senzorilor precum BNO055 în conducerea adoptării AR din cauza interactivității crescute și a imersiunii.

Comparație între BNO055 și BNO085

BNO055 și BNO085 sunt respectate pe scară largă pentru producerea de date vectoriale detaliate cu privire la accelerație, viteză unghiulară și câmpuri magnetice.Aceste abilități susțin o varietate de aplicații, de la electronice la sisteme industriale, totuși caracteristicile lor diferite influențează performanța în contexte diverse.BNO085 se distinge cu îmbunătățiri ale fuziunii senzorilor și prelucrării datelor, încorporând capacități avansate de detectare și optimizare.Aceste rafinări o fac eficientă în mediile dinamice în care se dorește o reacție rapidă și precizie.De exemplu, capacitatea senzorului de a se adapta la schimbările bruște ale mișcării este asemănătoare cu modul instinctiv pe care l -ar putea schimba greutatea atunci când navighezi pe terenuri inegale.Algoritmii sofisticați ai BNO085 servesc ca un ghid de neprețuit în vehiculele autonome, recalibrează continuu selecțiile căilor pe fondul condițiilor de trafic fluctuante, care demonstrează impactul pe care un senzor bine ales îl are asupra îmbunătățirii eficienței sistemului în aplicații.

În timp ce BNO055 este adesea utilizat în medii stabile, funcționarea sa în scenarii complexe necesită frecvent măsuri suplimentare sau software suplimentar pentru a se potrivi cu performanța oferită în mod natural de BNO085.De exemplu, într -un dispozitiv purtabil care creează regimuri de exerciții personalizate bazate pe analiza mișcării, precizia și adaptabilitatea BNO085 prin latență redusă și feedback îmbunătățit.Atât BNO055 cât și BNO085 oferă beneficii considerabile în tehnologia senzorilor.Decizia dintre ei ar trebui să fie ghidată de o înțelegere minuțioasă a caracteristicilor lor unice și a cerințelor aplicației particulare.

BNO055 Informații despre producător

Bosch Sensortec, segmentul lui Robert Bosch GmbH, este specializat în dezvoltarea de soluții avansate de senzori bazate pe MEMS.Acești senzori formează baza de îmbunătățire a smartphone -urilor, a purtătorilor și a dispozitivelor IoT, permițându -le să simtă cu atenție și să interacționeze cu împrejurimile lor.De -a lungul anilor, Bosch Sensortec a epitomizat inovația, avansând continuu amestecul de tehnologie a senzorilor și electronice.Tehnologia MEMS a început ca un domeniu specializat, totuși transformarea sa a modificat dramatic electronica modernă.Cu Bosch Sensortec care a condus încărcarea, aceste evoluții au dat soluții dinamice care îmbunătățesc performanța dispozitivului.Construcția complexă a senzorilor MEMS promovează funcționalitatea eficientă din punct de vedere energetic.Bosch Sensortec prezintă conducerea în inovația senzorilor bazată pe MEMS, cu descoperiri care modelează modul în care dispozitivele interacționează cu mediile lor.Efortul constant de a întinde limitele tehnologiei evidențiază perspectiva pentru senzorii să ocupe o poziție din ce în ce mai centrală în peisajul digital.

Fișă de date pdf

BNO055 Fisa de date:

BNO055 Produs Flyer.pdf