pe 2024/10/16 244

Diferențele cheie între TMC2100, DRV8825 și A4988 explicate

Driverele cu motor pas cu pas, precum TMC2100, DRV8825 și A4988, sunt utilizate în mod obișnuit în aplicații precum imprimante 3D, camere de luat vederi și alte dispozitive automate care necesită un control precis al motorului.Acești șoferi variază în funcție de caracteristici, capacitate de tensiune și performanță, ceea ce face esențială să înțeleagă diferențele și utilizările lor.În acest articol, veți afla despre caracteristicile cheie ale fiecărui șofer, cum funcționează și cum să o alegeți pe cea potrivită pentru proiectul dvs.De asemenea, vom compara pachetele lor, intrările de control și aplicațiile comune pentru a vă ajuta să luați o decizie în cunoștință de cauză.

Catalog

TMC2100

TMC2100 este proiectat pentru aplicații precum imprimante 3D, camere, scanere și alte dispozitive automate.Funcționează un motor pas cu pas bipolar, folosind un indexer integrat de microstepping.Funcția sa de standout este modul Stealthchop ™, care asigură funcționarea silențioasă prin controlul curentului motorului fără a produce zgomot.TMC2100 poate conduce eficient înfășurarea motorului prin intermediul MOSFET-urilor cu canal N-canal RDSON scăzut, configurat în poduri H complete.Fiecare ieșire poate gestiona până la 2,5A de curent, cu condiția ca dispozitivul să fie răcit corespunzător.TMC2100 funcționează cu un interval de tensiune de alimentare de la 5V la 46V.

DRV8825

DRV8825 este un șofer de motor pas cu pas de la Texas Instruments, disponibil ca transportator sau placă de rupere.Este conceput pentru a controla un motor pas cu pas bipolar, manipulând până la 2,2 amperi pe bobină.Dispozitivul este ușor de utilizat, dar este recomandabil să consultați fișa tehnică înainte de utilizare, în special în ceea ce privește disiparea puterii pentru a vă asigura că funcționează eficient.Acest driver oferă performanțe fiabile pentru diverse aplicații în care este necesar un control precis al motoarelor pas cu pas.

A4988

A4988, dezvoltat de Allegro, este un driver de microstepping DMOS echipat cu o caracteristică de protecție la supracurent.Ca și DRV8825, este disponibil ca transportator sau bord.Este conceput pentru a conduce un motor pas cu pas bipolar, cu o capacitate de curent de ieșire de până la 2 amperi pe bobină.A4988 include un traducător încorporat, simplificând funcționarea sa.Se recomandă revizuirea fișei tehnice A4988 înainte de a o folosi pentru a -și înțelege capacitățile și a gestiona eficient disiparea puterii pentru cele mai bune performanțe.

Comparație Pinuts: TMC2100, DRV8825 și A4988

TMC2100 PINOUT

DRV8825 PINOUT

A4988 PINOUT

TMC2100 vs DRV8825 vs A4988

Caracteristici TMC2100

• Suport cu motor pas cu 2 faze

TMC2100 poate gestiona motoare pas cu 2 faze cu un curent de bobină de până la 2,0A (vârf de 2,5A).Acest lucru asigură că poate oferi suficientă putere pentru o gamă largă de sarcini conduse de motor.

• Driver autonom

Funcționează independent fără a avea nevoie de microcontrolere externe sau procesoare pentru control de bază, ceea ce simplifică configurarea și reduce nevoia de componente suplimentare.

• Interfață pas/dir cu interpolarea microsteps

Această caracteristică permite controlul fin al mișcărilor motorului folosind intrări standard de pas și direcție, cu interpolare pentru o funcționare mai ușoară la rezoluții mai mici.

• Tehnologia Microplyer ™

Microplyer ™ îmbunătățește performanțele de microstepping prin furnizarea unei mișcări motorii mai ușoare, reducând zgomotul și vibrațiile asociate de obicei cu motoarele pas cu pas.

• Interval de tensiune de la 4,75V la 46V DC

TMC2100 acceptă o gamă largă de tensiune, permițându -i să funcționeze în diferite medii în care sunt utilizate diferite surse de putere.

• Rezoluție mare microstep

Șoferul oferă până la 256 microsteps pe pas complet, oferindu -vă un control precis asupra motorului pas cu pas pentru aplicațiile care necesită o mișcare lină și precisă.

• Modul Stealthchop ™

Acest mod asigură funcționarea motorului aproape silențios, ceea ce face ca TMC2100 să fie o alegere excelentă pentru aplicațiile în care reducerea zgomotului este o prioritate, cum ar fi imprimarea 3D.

• Chopper SpreadCycle ™

SpreadCycle ™ este un tocător de control al motorului extrem de dinamic, care permite șoferului să funcționeze fără probleme chiar și la viteze mari și în timpul sarcinilor de mișcare complexă.

• Opțiune integrată de sens curent

Cu o detectare a curentului încorporat, nu este nevoie de componente externe precum rezistențe de șunt, ceea ce simplifică configurarea și permite proiecte mai compacte.

• Reducerea curentului de oprire

Când motorul este staționar, TMC2100 reduce automat curentul pentru a economisi energie și pentru a împiedica motorul să se supraîncălzească în perioadele de ralanti.

• Protecția și diagnosticul complet

Acesta include caracteristici de protecție cuprinzătoare, cum ar fi supracurentul și protecția termică, împreună cu diagnosticul pentru a asigura o funcționare sigură și fiabilă.

• Dimensiune compactă

Disponibil fie într -un pachet 5x6mm² QFN36 sau TQFP48, acest driver este ideal pentru aplicațiile în care spațiul este limitat.

Caracteristici DRV8825

• Interfață simplă de control al pasului și direcției

DRV8825 oferă o interfață ușor de utilizat, bazându-se pe semnale de pas și direcție pentru controlul motorului, ceea ce o face potrivită pentru majoritatea proiectelor cu motor pas cu pas.

• Rezoluții multiple în trepte

Acest șofer acceptă șase rezoluții de trepte, de la un pas complet la 1/32-pas, oferind utilizatorilor flexibilitatea de a alege nivelul de precizie potrivit pentru nevoile lor specifice.

• Control curent reglabil

Un potențiometru permite utilizatorilor să ajusteze producția maximă de curent, ceea ce face posibilă utilizarea de tensiuni mai mari pentru rate mai rapide, îmbunătățind performanța în aplicațiile sensibile la viteză.

• Control inteligent de tocare

DRV8825 selectează automat modul optim de descompunere curentă (rapid sau lent), contribuind la menținerea performanței eficiente în condiții diferite.

• Tensiune maximă de alimentare maximă de 45V

Cu o tensiune de alimentare de până la 45V, DRV8825 poate funcționa în siguranță la tensiuni mai mari, ceea ce este util în aplicațiile care necesită mai multă putere.

• Regulator încorporat

Driverul include un regulator de tensiune încorporat, care elimină necesitatea unei alimentări de tensiune logică externă, simplificând configurarea.

• Compatibilitatea cu sistemele 3.3V și 5V

Funcționează direct atât cu sisteme 3.3V cât și cu 5V, oferind o compatibilitate largă cu diverse microcontrolere și alte plăci de control.

• Protecție la închidere termică

DRV8825 are caracteristici de oprire termică pentru a proteja motorul și șoferul de supraîncălzire, asigurând o funcționare mai lungă.

• Protecția supra-curentului și sub-tensiune

Se oprește automat dacă detectează condiții de supra -curent sau de subvenții, protejând atât șoferul, cât și componentele conectate.

• Protecția de la scurt-sol și cu un scurtcircuit

Acest șofer este protejat împotriva scurtcircuitelor, prevenind daunele cauzate de defecțiuni de cablare sau defecțiuni ale motorului.

• disiparea îmbunătățită a căldurii

Proiectarea PCB-ului de cupru cu 4 straturi, de 2 oz, îmbunătățește disiparea căldurii, permițând șoferului să se ocupe de curenți mai mari fără a se supraîncălzi.

• Compatibil cu modulele A4988

Pinout-ul și interfața sa sunt în mare parte compatibile cu A4988, ceea ce îl face o înlocuire convenabilă pentru configurații existente folosind acel driver.

Caracteristici A4988

• Interfață simplă de control al pasului și direcției

Ca și DRV8825, A4988 are, de asemenea, o interfață ușoară de pas și direcție, permițând un control simplu asupra motoarelor pas cu pas pentru o gamă largă de utilizări.

• Cinci rezoluții de trepte

A4988 acceptă cinci rezoluții de pas diferite, de la un pas complet la 1/16 pași, oferind utilizatorilor o oarecare flexibilitate în ajustarea preciziei.

• Control curent reglabil

Un potențiometru încorporat permite reglarea manuală a producției de curent maxim, permițând utilizarea de tensiuni mai mari pentru o mai bună performanță a motorului.

• Selectarea automată a modului curent de descompunere

A4988 selectează automat modul de descompunere curentă corespunzător (descompunere rapidă sau lentă), pe baza condițiilor de operare, pentru a menține performanțe lină.

• Oprirea termică și protecția sub-tensiune

Acest șofer este echipat cu caracteristici de blocare termică și de blocare sub tensiune pentru a proteja atât motorul, cât și șoferul în timpul funcționării.

• Protecție cu curent încrucișat

A4988 include protecție împotriva curentului de crossover, prevenirea deteriorării fluxului de curent neintenționat, care poate proteja atât motorul, cât și șoferul.

• Protecția de la scurt-sol și cu un scurtcircuit

Dispune de protecție încorporată împotriva pantalonilor scurți la sol și alte defecțiuni legate de sarcină, oferind fiabilitate în aplicații mai solicitante.

• 35V Tensiune de alimentare maximă

A4988 poate gestiona până la 35V, ceea ce îl face potrivit pentru o varietate de proiecte standard cu motor pas cu pas, deși are o capacitate de tensiune mai mică decât DRV8825.

• Dimensiune compactă

Factorul său de formă mic face ușor să se încadreze în spații strânse, ceea ce este util în proiecte compacte cu spațiu limitat pentru electronice.

• ușurință de utilizare cu traducător încorporat

A4988 are un traducător integrat, ceea ce face posibilă controlul motorului folosind doar doi pini - unul pentru direcție și unul pentru pas - simplificând configurarea controlului.

Prezentare generală a diagramei schematice: TMC2100, DRV8825 și A4988

TMC2100 Diagrama schematică

DRV8825 Schema schematică

A4988 Diagrama schematică

Compararea intrărilor de control: TMC2100, DRV8825 și A4988

Intrare de control TMC2100

TMC2100 este controlat prin intrările pas și dir.Poate funcționa fie în modul SpreadCycle, fie în modul Stealthchop, în funcție de performanța dorită.Șoferul acceptă, de asemenea, interpolarea Microstep pentru o mișcare mai ușoară și include reducerea automată a curentului de standim pentru a economisi energie atunci când motorul este inactiv.Ieșirea „Problemă” semnalează orice eroare a driverului, în timp ce ieșirea „Index” arată poziția curentă a tabelului MicroStep, ambele fiind ieșiri active, cu scurgere deschisă.

Intrare de control DRV8825

Fiecare puls trimis la intrarea pasului de pe DRV8825 mută motorul pas cu pas cu un microstep în direcția specificată de știftul dir.Este important să nu lăsați pinii de pas sau dir neconectat, deoarece nu sunt trași intern la o tensiune specifică.Dacă aveți nevoie doar ca motorul să se rotească într -o direcție, puteți conecta pinul DIR direct la VCC sau GND.Pinurile RST, SLP și EN controlează stările de putere ale cipului.Pentru o utilizare normală, primul știft, care este lăsat plutitor în mod implicit, ar trebui să fie legat de știftul SLP vecin de pe PCB pentru a -l aduce sus.Dacă PIN -ul RST nu este necesar, conectarea la pinul SLP va activa placa.

A4988 Intrare de control

A4988 folosește trei intrări - Reset, Sleep și ENBL - pentru a -și gestiona stările de putere.Pinul de somn este tras jos de o rezistență internă de derulare de 1 m, în timp ce pinii de resetare și ENBL au rezistențe de derulare de 100k.Atât pinii de resetare, cât și de somn trebuie să fie setate pentru a activa șoferul.Acești pini pot fi conectați direct la o tensiune logică „ridicată” între 2.2V și 5.25V sau controlate prin ieșiri digitale de la un microcontroler.PIN -ul ENBL permite driverului în mod implicit, astfel încât acesta poate rămâne deconectat dacă nu este necesar să îl controlați manual.

Exemple de cerere: TMC2100, DRV8825 și A4988

Aplicații TMC2100

• Imprimante 3D

TMC2100 este utilizat pe scară largă în imprimante 3D, unde funcționarea liniștită și controlul neted al motorului îl fac favorit pentru asigurarea unei mișcări precise și eficiente a pieselor.

• Mașini textile și de cusut

În mașinile textile și de cusut, TMC2100 oferă controlul precis necesar pentru operațiunile delicate, menținând în același timp nivelul de zgomot scăzut, ceea ce este esențial în setările industriale.

• Automatizarea biroului

Acest șofer este ideal pentru echipamente automatizate de birou, cum ar fi imprimante și scanere, unde mișcarea lină și consistentă este importantă pentru producția de înaltă calitate.

• Dispozitive pentru consumatori și de acasă

TMC2100 este de asemenea utilizat în dispozitivele de uz casnic, oferind un control liniștit și precis în aplicații care necesită mișcări netede ale motorului, cum ar fi perdele automate sau aparate mici.

• CCTV și sisteme de securitate

În sistemele de securitate, cum ar fi camerele CCTV, TMC2100 ajută la controlul componentelor motorizate, asigurând ajustări netede și liniștite în poziționarea camerei.

• Mașini de reciclare ATM și numerar

Acest șofer este angajat în bancomate și reciclatori de numerar pentru o mișcare fiabilă și precisă în gestionarea tranzacțiilor în numerar.

• Sisteme de punct de vânzare (POS)

TMC2100 asigură o mișcare motorizată lină în dispozitivele POS, ajutând la sarcini precum imprimarea chitanței și scanarea produselor în mediile de vânzare cu amănuntul.

• Imprimante și scanere

Folosit atât în ​​imprimante și scanere pentru casă, cât și comerciale, TMC2100 oferă controlul motorului necesar pentru o funcționare liniștită și netedă, fără a sacrifica precizie.

Aplicații DRV8825

• Mașini automate pentru povești (bancomate)

DRV8825 se găsește în mod obișnuit în ATM -uri, oferind precizia necesară pentru controlul componentelor motorizate care gestionează numerar în siguranță și eficient.

• Mașini de manipulare a banilor

De asemenea, este utilizat în mașinile care procesează și contează bani, oferind un control fiabil pentru a asigura o funcționare lină și fără erori.

• Camere de securitate video

În camerele de securitate motorizate, DRV8825 ajută la realizarea mișcărilor precise, permițând camerelor de fotografiat și reglarea unghiurilor cu precizie.

• Imprimante

Acest șofer este potrivit atât pentru imprimantele industriale, cât și pentru cele de birou, oferind un control de pas de înaltă rezoluție pentru a asigura o performanță de imprimare lină și constantă.

• scanere

DRV8825 este adesea integrat în dispozitivele de scanare pentru a menține un control motor neted și precis, ceea ce duce la scanări de înaltă calitate.

• Mașini de automatizare a biroului

DRV8825 se găsește în mașini de birou automate, cum ar fi dispozitive de sortare și imprimante multifuncționale, unde este necesar un control precis al motorului pentru o funcționare eficientă.

• Mașini de jocuri

În mașinile de jocuri, DRV8825 ajută la controlul componentelor motorizate, permițând mișcări netede și fiabile în diferite părți mecanice.

• Automatizarea fabricii

Acest driver este utilizat în automatizarea fabricii, oferind un control precis pentru mașinile care necesită pași motori precise și fiabili în procesele industriale.

• Robotică

În robotică, DRV8825 este un bun pentru controlul motoarelor pas cu pas, asigurând mișcări lineze și exacte în sarcini automate, de la liniile de asamblare la robotica de consum.

Aplicații A4988

A4988 este un șofer de motor cu pas cu pas bipolar versatil, cunoscut pentru simplitatea sa.Cu traducătorul său încorporat, controlul unui motor pas cu pas devine simplu, având nevoie de doar doi pini de la controler-unul pentru a gestiona direcția de rotație și celălalt pentru a controla treptele.

A4988 Prezentare generală a producătorului

Allegro Microsystems, LLC este cunoscut pentru dezvoltarea și producerea de semiconductori de înaltă performanță.Produsele lor sunt utilizate în diferite industrii cu creștere rapidă, inclusiv automobile, automatizări de birouri și aplicații industriale.Allegro oferă soluții inovatoare la nivel global, cu centre de proiectare, aplicație și asistență de vânzări în diferite regiuni.Compania are sediul în Worcester, Massachusetts, SUA și continuă să conducă în tehnologia semiconductorului.

Întrebări frecvente [FAQ]

1. Este DRV8825 o alegere mai bună decât A4988?

DRV8825 are o tensiune maximă de alimentare mai mare în comparație cu A4988, cu 45V față de 35V.Acest lucru permite DRV8825 să se ocupe mai mult de tensiuni mai mari, ceea ce ajută la prevenirea deteriorării potențiale a tensiunii, precum cele cauzate de vârfurile de tensiune LC.Așadar, dacă trebuie să rulați motorul la tensiuni mai mari, DRV8825 ar putea fi o opțiune mai bună pentru dvs.

2. Poate funcționa TMC2209 cu un șofer A4988?

Da, TMC2209 este compatibil cu driverele de bază precum A4988 sau DRV8825.Motivul acestei compatibilitate este că multe dintre setările de pe TMC2209 pot fi ajustate prin intermediul PIN -urilor, ceea ce face ușor comutarea între aceste șoferi, fără a fi nevoie să faceți modificări majore la configurarea dvs.

3. Ce este exact șoferul motorului pas cu pas A4988?

A4988 este un șofer de motor microstepping cu un traducător încorporat ușor de utilizat.Poate conduce motoare pas cu pas bipolare și funcționează cu o tensiune de ieșire de până la 35V și un curent de 2A pe bobină.Suportă moduri cu pas complet, jumătate de etapă, sfert de etapă, al optulea pas și al șaisprezecelea pas, oferindu-vă un control bun asupra mișcării motorului.

4. Pentru ce este folosit A4988?

A4988 este utilizat pentru a conduce un motor pas cu pas bipolar.Puteți controla motorul cu doar doi pini de la controler: un pin pentru direcția de rotație și un alt pin pentru a controla treptele.Acest lucru face simplu de utilizat în proiectele în care trebuie să controlați mișcarea motorului.

5. Pentru ce se poate folosi DRV8825?

DRV8825 este un driver de microstepping care are și un traducător încorporat, ceea ce face ușor să controleze motoarele cu pas cu pas bipolar.Similar cu A4988, puteți controla motorul folosind doar doi pini.Pinul de pas este utilizat pentru a controla numărul de trepte, iar știftul DIR este utilizat pentru a controla direcția de rotație.