pe 2024/10/29 139

Driver LMD18200T pentru robotică și automatizare

LMD18200T este un driver de 3A H-Bridge simplu, de încredere, utilizat în aplicații de control în mișcare pentru motoarele DC și Stepper.Acest articol acoperă proiectarea, configurația PIN și utilizările practice, ajutându -vă să înțelegeți cum răspunde diverse nevoi de control.

Catalog

Introducere în LMD18200T

LMD18200T este conceput pentru a face controlul mișcării simplu și eficient.Acest driver 3A H-Bridge combină diferite tipuri de circuite într-o singură structură, permițându-i să ofere rezultate stabile și fiabile într-o serie de aplicații.Poate conduce atât DC, cât și Motors Stepper, ceea ce îl face versatil pentru multe setări.Cu o capacitate maximă de curent care atinge până la 6A, LMD18200T se ocupă cu ușurință care solicită sarcini.O caracteristică unică a acestui model este detectarea sa de curent scăzut, care ajută la gestionarea eficient a curentului de ieșire.Prin încorporarea controlului bipolar și CMOS, împreună cu dispozitivele de alimentare DMOS, acest H-Bridge oferă un design compact și simplificat, care acoperă în continuare toate funcțiile esențiale de conducere a motorului, fără a avea nevoie de componente suplimentare.Indiferent dacă este utilizat în robotică, imprimante sau utilaje automate, LMD18200T este construit pentru a simplifica aplicațiile de control al mișcării.

PIN Configurarea LMD18200T

Descrieri PIN

• Intrare Bootstrap 1

Acest pin este destinat să conecteze un condensator de bootstrap pentru prima jumătate a pustriei H.De obicei, este recomandat un condensator de 10 NF între acest pin și pinul 2 (ieșirea 1).Această conexiune ajută la menținerea stabilității circuitului și susține un flux de curent eficient.

• Ieșire 1

Ca ieșire pentru prima jumătate a puntei H, acest pin gestionează puterea îndreptată către motor.Funcționează împreună cu ieșirea 2 (pinul 10) pentru a controla mișcarea motorului și pentru a -și regla viteza pe baza comenzilor de intrare.

• Intrare de direcție

Acest pin direcționează rotația motorului prin controlul fluxului de curent între ieșirea 1 și ieșirea 2. Reglarea nivelului logicii pe acest pin modifică direcția de rotație, permițând un control precis asupra mișcării motorului și a receptivității.

• Intrare de frână

Intrarea de frână vă permite să opriți motorul instantaneu prin scurtarea terminalelor sale.Pentru a activa frânarea, setați acest pin la un nivel logic ridicat și asigurați -vă că intrarea PWM (pinul 5) este de asemenea ridicată.Dacă doriți să opriți toate tranzistoarele de ieșire, setați atât frână, cât și PWM la niveluri logice specifice.Acest design ajută la prevenirea mișcării accidentale atunci când motorul trebuie să rămână nemișcat.

• Intrare PWM

Acest pin este utilizat pentru a controla viteza motorului prin modularea lățimii pulsului (PWM).Prin reglarea formatului semnalului și coordonarea cu intrarea de direcție (pinul 3), puteți regla linul motorului fără probleme, permițând ajustări precise pentru diverse aplicații.

• VS sursă de alimentare

Acesta este principalul pin de intrare a sursei de alimentare, oferind tensiunea necesară pentru ca LMD18200T să funcționeze.Suportă nevoile generale de energie ale circuitului, menținând funcțiile motorului și de control alimentate.

• Conexiune la sol

Acest pin la sol servește ca cale de întoarcere pentru curent, completând circuitul.De asemenea, este conectat intern la fila de montare, contribuind la stabilizarea circuitului și la reducerea zgomotului.

• Ieșire curentă a sensului

Acest pin scoate un semnal de detectare a curentului, oferind o modalitate de a monitoriza curentul care curge prin motor.Urmărind această ieșire, puteți evalua performanța motorului și vă puteți asigura că acesta rămâne în niveluri de funcționare sigure.

• Ieșire de steag termic

Semnalizează de ieșire a steagului termic atunci când temperatura cipului atinge un prag ridicat, de obicei în jur de 145 ° C.Această alertă vă permite să luați acțiuni preventive pentru a gestiona supraîncălzirea și protejarea circuitului.

• ieșire 2

Aceasta este ieșirea pentru a doua jumătate a pustriei H.Funcționează în sincronizare cu ieșirea 1 pentru a conduce motorul, reglându -și mișcarea pe baza comenzilor de intrare.Acesta joacă un rol central în furnizarea de control echilibrat pentru ambele direcții de rotație a motorului.

• Intrare Bootstrap 2

Similar cu Bootstrap 1, acest pin se conectează la un condensator de bootstrap pentru a doua jumătate a puntei H.Utilizarea condensatorului recomandat ajută la susținerea unui curent constant și îmbunătățește performanța acestei părți a circuitului.

Informații despre modelul CAD LMD18200T

Simbol LMD18200T

Amprenta LMD18200T

LMD18200 Model 3D

Aplicațiile LMD18200T

DC și unități de motor cu pas cu pas

LMD18200T este ideal pentru a rula atât DC, cât și Motors Stepper.Designul său de punte H, combinat cu caracteristici precum detectarea curentului și controlul direcțional, îl permite să ofere o putere netedă și controlată.Această configurație funcționează bine în setările în care aveți nevoie de o funcționare fiabilă a motorului cu ajustări minime.

Servomecanisme de poziție și viteză

În servomecanisme, acest driver ajută la gestionarea atât a poziției, cât și a vitezei, păstrând motoarele care să răspundă la modificările de intrare.Controlul precis al LMD18200T asupra direcției și vitezei motorului îl face o alegere puternică pentru aplicațiile care necesită poziționare exactă, cum ar fi în mașinile automate.

Roboți de automatizare din fabrică

Pentru roboți industriali, LMD18200T oferă controlul și stabilitatea necesară pentru o mișcare repetitivă și precisă.Capacitatea sa de a gestiona curenții de vârf ridicat și de a comuta direcțiile se potrivește fără probleme cerințelor sistemelor robotizate care îndeplinesc sarcini precise și automatizate.

Utilaje controlate numeric

În mașinile CNC, precizia este esențială, iar controlul fin al LMD18200T asupra vitezei și direcției motorului acceptă această nevoie.Produsul său stabil și capacitatea de a gestiona curenții mai mari îl fac o opțiune adecvată pentru aceste mașini, care adesea funcționează continuu și necesită performanțe constante.

Imprimante și comploturi de calculator

Acest șofer este util în dispozitive precum imprimante și comploturi, unde ajută la ghidarea mișcării pieselor cu grijă.Capabilitățile de control ale LMD18200T permit o funcționare lină și precisă, asigurând calitatea și fiabilitatea necesară în aceste aplicații de imprimare.

LMD18200T Alternative

• LMD18200T-NOPB

LMD18200T Circuit Proiectarea și schematic

Aplicare tipică a circuitului pentru LMD18200T

În aplicații tipice, LMD18200T funcționează pentru a menține curentul motorului constant atunci când depășește un nivel setat.Acest lucru se realizează prin aplicarea temporară a tensiunii zero la bornele motorului, permițând curentului să se ajusteze în jurul unui nivel mediu vizat.Acest design nu numai că menține motorul funcționează fără probleme, dar ajută la prevenirea supraîncălzirii sau a uzurii excesive.Un cronometru LM555 conectat gestionează durata perioadei în afara perioadei, folosind o rezistență simplă și o împerechere a condensatorului pentru a regla această sincronizare.Circuitul rulează în modul semn/mărime, o metodă care asigură un control precis asupra vitezei și direcției motorului.Această configurație permite LMD18200T să echilibreze eficient puterea de putere și performanța motorului, ceea ce o face o alegere fiabilă pentru diverse nevoi de control al motorului.

S-a fixat controlul în afara timpului

Comutarea formelor de undă

LMD18200T Dimensiuni fizice

Specificații tehnice pentru LMD18200T

Specificații tehnice, atribute, parametri și părți comparabile pentru instrumentele Texas LMD18200T

Tip	Parametru
Starea ciclului de viață	NRND (ultima actualizare: acum 4 zile)
Munte	Prin gaură
Tip de montare	Prin gaură
Pachet / carcasă	TO-220-11 (conducerea formată)
Numărul de pini	11
Temperatura de funcționare	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Ambalaj	Tub
Cod JESD-609	E0
Starea părții	Nu pentru proiecte noi
Nivel de sensibilitate la umiditate (MSL)	1 (nelimitat)
Numărul de terminații	11
Cod ECCN	Ureche99
Finisaj terminal	Tin/plumb (SN/PB)
Aplicații	Scopul general
Tensiune - alimentare	12V ~ 55V
Poziția terminală	Zigzag
Tensiune de alimentare	42V
Numărul piesei de bază	LMD18200
Funcţie	Driver - complet integrat, de control și de putere
Tensiune de ieșire	55V
Curent de ieșire maxim	3A
Numărul de canale	2
Interfață	Paralel
Curent de furnizare de funcționare	13mA
Configurare de ieșire	Partea joasă (2)
Disiparea puterii	3W
Tensiune maximă de ieșire	55V
Caracteristici de intrare	Standard
Tensiune - sarcină	12V ~ 55V
Limita de curent al vârfului de ieșire a curentului cu curent	6A
Protecții încorporate	Tranzitoriu;Termic;Sub tensiune
Direcția fluxului curent curent	Chiuvetă sursă
Tip motor - AC, DC	DC periat
Tip motor - Stepper	Bipolar
Ajunge la SVHC	Fără SVHC
Întărirea radiațiilor	Nu
Starea ROHS	Non-ROH-uri conforme
Plumb liber	Conține plumb

Comparație de piese similare

Număr de piesă	LMD18200T	LMD18201T
Producător	Instrumente din Texas	Instrumente din Texas
Pachet / carcasă	TO-220-11 (conducerea formată)	TO-220-11 (conducerea formată)
Numărul de pini	11	11
Tensiune maximă de ieșire	55 v	-
Tensiune de ieșire	55 v	55 v
Tensiune de alimentare	42 v	42 v
Întărirea radiațiilor	Nu	Nu
Nivel de sensibilitate la umiditate (MSL)	1 (nelimitat)	1 (nelimitat)
Numărul de terminații	11	11
Vizualizare comparați	LMD18200T vs LMD18201T

Fișă de date pdf

Fisa de date LMD18200T:

LMD18200T.PDF

Fisa de date LMD18201T:

LMD18201T.PDF

Întrebări frecvente [FAQ]

1. Pentru ce este utilizat LMD18200T?

LMD18200T este un driver 3A H-Bridge conceput special pentru sarcini de control al mișcării.Este utilizat în mod obișnuit pentru a conduce motoarele DC și Stepper, ceea ce îl face adecvat pentru diverse aplicații care necesită un control precis asupra mișcării și vitezei motorului.Proiectarea sa combină componentele de control și energie electrică, ceea ce îl face versatil și eficient pentru gestionarea cerințelor sistemelor conduse de motor.