pe 2024/11/12 69

Senzor LSM9DS1TR 9 axe: Pinout, specificații și fișă de date

Acest articol aruncă o privire asupra LSM9DS1TR, un senzor de mișcare puternic care împachetează trei instrumente importante într -unul: un accelerometru 3D, un giroscop și un magnetometru.Împreună, aceste părți funcționează pentru a urmări mișcarea cu o precizie impresionantă.Senzorul se poate conecta în câteva moduri diferite prin I2C sau SPI, ceea ce face ușor de utilizat într -o gamă largă de proiecte.Este perfect pentru lucruri precum roboți, trackere de fitness și sisteme de navigație inteligentă.În acest articol, ne vom scufunda în ceea ce face ca LSM9DS1TR să fie atât de special și de ce ajută la împingerea tehnologiei de sensibilitate la mișcare la noi înălțimi interesante.

Catalog

Ce este LSM9DS1TR?

LSM9DS1TR Reprezintă un modul de senzor de ultimă oră care cuprinde un accelerometru 3D, giroscop 3D și magnetometru 3D.Acești senzori integrați facilitează analiza detaliată a mișcării și orientării, oferind o fuziune unică a funcționalităților care se ocupă de o multitudine de aplicații.Cu opțiunile de conectare prin I2C, care funcționează până la 400 kHz sau interfețe SPI, se poate adapta perfect la diverse protocoale de comunicare, simplificând integrarea în diverse ecosisteme tehnologice.Proiectat pentru a funcționa eficient într -un spectru de temperatură de la -40 ° C la +85 ° C, dispozitivul continuă să funcționeze constant în condiții dure de mediu, obținând încredere în industriile în care este apreciată performanța de încredere.Încorporarea acestor trei senzori deschide ușile către mai multe câmpuri, inclusiv electronice, robotică și tehnologie purtabilă.În electronică, urmărirea precisă a mișcării poate ridica jocuri sau experiențe de realitate virtuală, oferind interacțiuni mai ușoare și mai intuitive care captivează simțurile.Robotica beneficiază de orientarea exactă și detectarea mișcării, care sunt centrale pentru navigația de succes și interacțiunea de mediu.Tehnologia purtabilă obține un avantaj din compactitatea ambalajelor LGA, care creează crearea de dispozitive ușoare și discrete.

Configurația pinului LSM9DS1TR

Caracteristici ale LSM9DS1TR

Capabilități de detectare multi-canal

Senzorul LSM9DS1TR se remarcă cu canalele sale de detectare variate, deschizând ușile către numeroase scenarii de aplicații.Suportă scale complete reglabile pentru accelerație cuprinsă între ± 2 și ± 16 g, câmpuri magnetice de la ± 4 la ± 16 Gauss și rate unghiulare de la ± 245 la ± 2000 dps, prezentând un spectru larg de flexibilitate.Producția de 16 biți de înaltă rezoluție oferă precizie, alinându-se la nevoile diverse ale sectoarelor electronice și industriale.Această versatilitate îndeplinește adesea dorința de adaptabilitate în medii dinamice.

Opțiuni de interfață și gestionarea puterii

Cu suport atât pentru interfețele I2C, cât și pentru SPI, acest senzor se adaptează la o serie de protocoale de comunicare, care îndeplinesc cerințe variate de integrare.Funcționează pe o tensiune de alimentare analogică între 1,9V și 3,6V, care se potrivește perfect setărilor și condițiilor de putere.Modurile de economisire a puterii își sporesc eficiența, ceea ce se dovedește avantajos în dispozitivele cu baterii.Sublinierea eficienței energetice rezonează cu eforturile de a extinde durata de viață a dispozitivului și de a reduce costurile operaționale, o scutire pentru părțile interesate preocupate de sustenabilitate.

Caracteristici funcționale avansate

Funcționalitățile senzorului includ întreruperi programabile și un senzor de temperatură încorporat, îmbunătățirea interacțiunii sistemului și monitorizarea mediului.Caracteristici precum FIFO și Detectarea mișcării susțin prelucrarea complexă a datelor și analiza timpului, oferind informații despre mișcări dinamice.Aceste funcționalități pot stârni un sentiment de realizare pentru soluții de ultimă oră.

Respectarea standardelor de mediu

Respectând standardele EcoPack®, LSM9DS1TR se aliniază cu practicile de fabricație conștiente de mediu.Acest lucru nu numai că îndeplinește valori de referință de reglementare, dar se referă la creșterea cererii de tehnologii durabile.Îmbrățișarea componentelor responsabile pentru mediu poate reprezenta o dedicație pentru responsabilitatea socială corporativă.

Diagrama bloc a LSM9DS1TR

Alternative ale LSM9DS1TR

Număr de piesă	Producător	Pachet / carcasă	Numărul de pini	Min tensiune de alimentare	Tensiune de alimentare	Tensiune maximă de alimentare	Temperatura de funcționare	Tip de ieșire	Tip de montare
ICM-30630	TDK Invensense	Modul 24-TFLGA	24	2.4 v	3 v	3.6 V.	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Montare la suprafață
LSM330TR	Stmicroelectronics	Modul 24-TFQFN PAD expus	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2C, SPI	Montare la suprafață

Specificații tehnice LSM9DS1TR

Tip	Parametru
Starea ciclului de viață	Activ (Ultima actualizare: acum 7 luni)
Tip de montare	Montare la suprafață
Montare la suprafață	DA
Temperatura de funcționare	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Starea părții	Activ
Numărul de terminații	24
Cod HTS	8542.39.00.01
Forma terminală	Fund
Numărul de funcții	1
Terminal	0,43mm
Numărul piesei de bază	LSM9D
Tensiune maximă de alimentare	3.6V
IC analog - alt tip	Circuit analogic
Lungime	3,5 mm
Timp de conducere din fabrică	16 săptămâni
Pachet / carcasă	Modul 24-TFLGA
Numărul de pini	24
Ambalaj	Bandă tăiată (CT)
Nivel de sensibilitate la umiditate (MSL)	3 (168 ore)
Cod ECCN	Ureche99
Poziția terminală	FUND
Temperatura maximă de reflow (CEL)	NU ESTE SPECIFICAT
Tensiune de alimentare	2.2V
Time@Peak Reflow Temperatură (S)	NU ESTE SPECIFICAT
Tip de ieșire	I2C, SPI
Min tensiune de alimentare	1.9V
Tip senzor	Accelerometru, giroscop, magnetometru, temperatură, 9 Axă
Înălțime așezată (max)	1.027mm
Lăţime	3mm
Ajunge la SVHC	Fără SVHC
Starea ROHS	ROHS3 Conform
Plumb liber	Plumb liber

Diagrama conexiunilor electrice

Caracteristicile electrice ale LSM9DS1TR

Simbol	Parametru	Condiții de testare	Min.	Typ.(1)	Max.	Unitate
VDD	Tensiune de alimentare		1.9		3.6	V
Vdd_io	Sursa de alimentare a modulului pentru I/O		1.71		VDD+0,1	V
Idd_xm	Consumul curent al accelerometrului și magneticului senzor în modul normal (2)			600		µA
Idd_g	Consumul curent al giroscopului în modul normal (3)			4		MA
Top	Interval de temperatură de funcționare		-40		85	° C.
Trise	Timpul pentru creșterea sursei de energie (4)		0,01		100	Domnișoară
Twait	Întârzierea de timp între VDD_IO și VDD (4)		0		10	Domnișoară

Evaluările maxime absolute ale LSM9DS1TR

Simbol	Ratinguri	Valoarea maximă	Unitate
VDD	Tensiune de alimentare	-0.3 până la 4.8	V
Vdd_io	Tensiune de alimentare cu pini I/O	-0.3 până la 4.8	V
Vin	Tensiune de intrare pe orice pin de control (inclusiv CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 la VDD_IO +0.3	V
Aunp	Accelerație (orice axă)	3.000 pentru 0,5 ms	g
		10.000 pentru 0,1 ms	g
Mef	Câmpul maxim expus	1.000	Gauss
ESD	Protecția cu descărcare electrostatică (HBM)	2	kv
Tstg	Interval de temperatură de stocare	-40 până la +125	° C.

Secvență de pornire LSM9DS1TR

Momentul sursei de alimentare pentru acest dispozitiv implică câțiva pași pentru a asigura o funcționare fiabilă.În primul rând, timpul de creștere (numit „Triose”) este perioada pe care o necesită pentru ca tensiunea de alimentare (VDD_IO) să crească de la 10% la 90% din valoarea finală.Acest timp de creștere trebuie controlat cu atenție, astfel încât liniile I/O ale dispozitivului să se poată stabiliza înainte ca tensiunea principală de funcționare (VDD) să înceapă să crească.Odată ce VDD_IO a atins 90% din valoarea sa țintă, există un timp de întârziere necesar numit „Twait”.Această întârziere permite logicii I/O și a interfeței să se stabilească sub o tensiune constantă de alimentare înainte ca VDD să înceapă să se ridice.Perioada de twait este importantă pentru evitarea erorilor de configurare sau a deteriorării potențiale, deoarece împiedică logica și memoria de bază să fie alimentate prea curând.

După Twait, tensiunea de bază VDD poate începe să se ridice fără probleme până când atinge nivelul său de operare.Această rampă trebuie să fie treptată pentru a preveni orice vârfuri de tensiune care ar putea perturba circuitele interne ale dispozitivului.În cele din urmă, odată ce atât VDD_IO, cât și VDD au atins niveluri stabile, inițializarea dispozitivului poate începe.Acest pas implică configurarea registrelor interne, calibrarea senzorilor și configurarea protocoalelor de comunicare, după caz.Urmarea acestor pași ajută la asigurarea faptului că dispozitivul funcționează în mod fiabil în limitele electrice și operaționale specificate.Pentru detalii sau valori specifice pentru Triose și Twait, consultați fișa tehnică sau manualul de referință furnizat de producător.

Moduri de funcționare ale LSM9DS1TR

Modulul senzor LSM9DS1, care include atât un accelerometru, cât și un giroscop, poate funcționa în diferite moduri pe baza nevoilor aplicației.În modul accelerometru, numai accelerometrul este activ în timp ce giroscopul rămâne oprit, ceea ce îl face util pentru măsurarea accelerației liniare în timp ce conservă puterea.În modul combinat, atât accelerometrul, cât și giroscopul sunt active și rulează la aceeași rată de date de ieșire (ODR), care este ideală pentru aplicațiile care au nevoie de urmărire cuprinzătoare a mișcării, cum ar fi drone, dispozitive purtabile sau alte dispozitive inteligente care se bazează pe o orientare exactă, poziția și datele de mișcare.

Aplicațiile LSM9DS1TR

Sisteme de navigație și control interior

Evoluțiile recente ale sistemelor de navigație interioară au dus la progrese notabile, oferind o urmărire precisă a locației și o integrare perfectă cu medii inteligente.Această tehnologie redau modul în care oamenii navighează prin spații, în timp ce rafalează exactitatea interfețelor inteligente pentru casă.Procesul detaliat de cartografiere a mediilor interioare facilitează o interacțiune mai lină, în special avantajoasă în spații complexe precum mall -uri mari, aeroporturi și facilități de asistență medicală.Aici, navigarea precisă îmbunătățește satisfacția și stimulează eficiența operațională.Aceste medii pot fi destul de copleșitoare și implicate emoțional, făcând astfel de îmbunătățiri și mai valoroase.

Controlul interfeței inteligente

Tehnologia Smart Interface Control oferă versatilitate și accesibilitate prin gesturi sofisticate și comenzi vocale.Practicitatea sa în viața de zi cu zi este evidentă în diverse aplicații, inclusiv sisteme de iluminat, controlul climatic și gestionarea securității.Progresele din acest domeniu prezintă algoritmi de învățare adaptativi care adaptează răspunsurile la preferințe, adăugând un strat de personalizare și eficiență în controlul dispozitivelor inteligente.Un exemplu ilustrativ este utilizarea interfețelor adaptive în termostate inteligente, care se ajustează pe baza rutinelor învățate, menținând astfel un echilibru între comoditate și conservarea energiei.

Recunoașterea gestului

Tehnologia de recunoaștere a gesturilor s -a îmbunătățit constant, rezultând interacțiuni mai precise și mai receptive.Această avansare acceptă o aplicație lină care variază de la dispozitive cu realitate augmentată (AR) la asistenți virtuali.În jocuri, recunoașterea gesturilor a transformat interacțiunea jucătorilor cu medii virtuale.Dezvoltarea sistemelor multi-modale, care combină recunoașterea gesturilor cu recunoașterea vocală și facială, reprezintă progrese continue către interacțiuni mai organice și fără probleme.

Jocuri și interacțiune dinamică

Industria jocurilor de noroc conduce la adoptarea tehnologiei care facilitează interacțiunea dinamică, îmbogățind substanțial experiențele de joc.Includerea tehnologiei de sensibilitate la mișcare a inițiat schimbări de ultimă generație, permițând o experiență de joc mai antrenantă și fizică.Pe măsură ce tehnologia progresează, potențialul crește pentru experiențe de joc mai complexe și interactive, amestecând elemente reale și virtuale.Această tendință este evidentă în utilizarea din ce în ce mai mare a VR și AR în jocuri, oferind jucătorilor nu doar divertisment, ci și o pânză pentru creativitate și inovație.

Pachet LSM9DS1TR

Informații despre producător LSM9DS1TR

LSM9DS1TR, o minune a microelectronicii concepute de STMicroelectronics, întruchipează integrarea perfectă a tehnologiei de ultimă oră a tehnologiei sistem-on-chip în aplicații variate.Acest modul combină funcțiile accelerometrului, giroscopului și magnetometrului, lărgind posibilitățile de sensibilitate la mișcare pentru orice, de la gadgeturi de zi cu zi până la sisteme industriale complexe.STMicroelectronica excelează în crearea de soluții eficiente și de înaltă performanță, avansând continuu domeniul prin eforturi de cercetare și dezvoltare neobosite.Influența globală a companiei este marcată de o dedicație pentru sustenabilitate și standarde înalte, oferind circuite și senzori care se adaptează schimbărilor dinamice ale nevoilor pieței.

Fișă de date pdf

Piese de date LSM9DS1TR:

2.73kHz.pdf

2.73kHz.pdf

Suport pentru baterii cilindrice.pdf

Piese de date ICM-30630:

Suport pentru baterii cilindrice.pdf

Suport pentru baterii cilindrice.pdf

Piese de date LSM330TR:

Suport pentru baterii cilindrice.pdf

2.73kHz.pdf

Suport pentru baterii cilindrice.pdf