pe 2024/11/12 118

Înțelegerea șoferului motorului TMC2209

În acest articol, explorăm șoferul de motor TMC2209, un control în mișcare pentru funcționarea liniștită, eficientă și capacitățile puternice pentru motoarele pas cu două faze.Vom săpa în caracteristicile sale, de la o integrare ușoară cu microcontrolerele populare la funcții avansate, cum ar fi controlul dinamic al curentului și tehnologia Stealthchop, ceea ce reduce zgomotul pentru aplicațiile care necesită tăcere și precizie.Indiferent dacă dezvoltați robotică, imprimare 3D sau sisteme HVAC eficiente din punct de vedere energetic, TMC2209 oferă beneficii versatile în ceea ce privește performanța, fiabilitatea și funcționarea ecologică, ceea ce o face o alegere primordială în diverse industrii.Alăturați -ne în timp ce examinăm configurația pinului, proiectarea CAD, informațiile pentru aplicații și comparațiile cu drivere similare, care descoperă de ce TMC2209 este o soluție preferată pentru controlul motorului fără probleme și liniștit.

Catalog

Configurare PIN

Numele pinului	Descriere
VDD & GND	Conectat la 5V și GND de controler
VM & GND	Folosit pentru alimentarea motorului
M1A, M1B, M2A, M2B	Pini de ieșire, conectați la cele 4 fire ale motorului
Dir	Pinul de control al direcției motorului
PAS	Pinul de control al treptelor
MS1, MS2	PIN -uri de selecție microstep
Vina	Pinul de detectare a erorilor
Pdn_uart	UART și Auto Power Down Control: GND = ON, VIO = OFF
Clk	Intrare ceas
Sprd	Selecție de mod Chopper: Low = StealthChop, High = spreadCycle
Diag	Ieșire de diagnosticare (VIO = eroare)
INDEX	Ieșire index (câte un impuls pentru fiecare patru pași complete)
Ro	Activați ieșirile motorului (GND = ON, VIO = OFF)

TMC2209 CAD Design

Amprentă

Prezentare generală a TMC2209

TMC2209 Servește ca un șofer de motor pas cu pas complicat, conceput pentru a interfața fără efort cu sistemele de șofer standard.Suporta ieșirile de tensiune atingând până la 28 V și gestionează ieșirile curente de ± 2 A. O componentă dominantă a designului său complex este încorporarea tehnologiei Stealthchop2.Această inovație facilitează funcționarea motorului aproape silențioasă și crește eficiența energetică, în principal benefică pentru scenariile în care menținerea nivelului scăzut de zgomot este de cea mai mare îngrijorare.

Tehnologia StealthCHOP2 din TMC2209 stabilește noi standarde în ceea ce privește reducerea zgomotului și eficiența energetică.Astfel de caracteristici câștigă o semnificație din ce în ce mai mare în domenii precum electronica de consum, imprimarea 3D și robotica.Practic, acest lucru se traduce prin operațiuni motorii, la fel de discrete ca o șoaptă, ridicându -vă experiența în medii care solicită interferențe minime de zgomot.Reflectând un calibru al ingineriei familiarizate cu aplicațiile de înaltă performanță, această tehnologie acceptă până la 1/256 micro pas, asigurând un control precis și o activitate motorie perfectă.

Diagrama bloc

Specificații tehnice

Iată tabelul care conține specificațiile pentru controlul mișcării trinamice GmbH TMC2209-LA-T.

Tip	Parametru
Timp de conducere din fabrică	8 săptămâni
Tip de montare	Montare la suprafață
Pachet / carcasă	28-vfqfn tampon expus
Temperatura de funcționare	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Ambalaj	Tape & tambur (TR)
Serie	StallGuard ™
Starea părții	Activ
Nivel de sensibilitate la umiditate (MSL)	3 (168 ore)
Aplicații	Controlul automatizării
Tensiune - alimentare	4.8V ~ 5.25V
Funcţie	Driver - complet integrat, de control și de putere
Interfață	Pas/direcție, uart
Configurare de ieșire	Pas/direcție
Tensiune - sarcină	5.5V ~ 29V
Tip motor - Stepper	Bipolar
Rezoluție în trepte	1 ~ 1/256
Starea ROHS	ROHS3 Conform

Caracteristicile TMC2209

Caracteristică	Descriere
Compatibilitatea motorului	Motoare pas cu 2 faze de până la 2,8A Curent de bobină (Peak), 2A RMS
Interfață	Interfață pas/dir cu 8, 16, 32 sau 64 micro pași pin setare
Micro-pasping	Funcționare netedă de 256 micro pași de Microplyer ™ interpolare
Funcționare tăcută	Funcționarea motorului silent StealthCHOP2 ™
Controlul motorului	SpreadCycle ™ Chopper de control al motorului extrem de dinamic
Detectarea tarabei	StallGuard4 ™ Detectarea încărcăturii și a tarabei pentru StealthChop
Economisirea energiei	Coolstep ™ Control curent pentru economii de energie de până la 75%
RDS scăzut (ON)	Încălzire scăzută LS 170MΩ & HS 170MΩ (Tip. La 25 ° C)
Gama de tensiune	4.75 ... 29V DC
Gestionarea puterii	Standby cu putere redusă pentru a se potrivi cu reglementările de energie în așteptare
Rezistență de sens	Opțiunea de rezistență internă (fără rezistențe de sens necesar)
Frânare și putere jos	Frânare pasivă, roată liberă și putere automată în jos
Opțiuni de configurare	UART și OTP cu fir unic pentru configurare avansată opțiuni
Controlul mișcării	Generator de puls integrat pentru mișcare autonomă
Protecție și diagnosticare	Protecție completă și diagnosticare
Pachet	Pachet QFN compact cu o nămol mare de căldură

Aplicații

Proiectarea dispozitivului

Driverul TMC2209 îmbunătățește semnificativ proiectarea dispozitivului, găsind aplicații notabile în imprimante 3D.Aici, accentul pe îmbunătățirea preciziei și eficienței devine evidentă, deoarece șoferul permite mișcări motorii mai ușoare și operațiuni mai liniștite.Aceste caracteristici rezonează cu industria care caută fiabilitate și precizie atât în ​​procesele de prototipare, cât și în producția.Rolul său se extinde în continuare în imprimante tradiționale și industriale, unde oferă o precizie crescută și zgomot redus.Acest lucru este mai ales benefic în mediile în care tăcerea este apreciată, cum ar fi birourile sau bibliotecile.

Sisteme de securitate

Sistemele de securitate obțin avantaje substanțiale din TMC2209, în mare parte datorită capacității sale de a gestiona funcții motorii complexe cu zgomot minim.Acest atribut se dovedește activ pentru operațiunile care necesită discreție.Îmbunătățirea performanței camerelor de supraveghere și a încuietorilor automatizate consolidează eficiența măsurilor de securitate.Puteți înțelege că funcționarea lină a acestor sisteme se balansează pe componente de încredere, cum ar fi TMC2209, care asigură o funcționalitate continuă și sigură.

Eficiența sistemului HVAC

În lumea sistemelor HVAC, TMC2209 joacă un rol cheie în îmbunătățirea gestionării și performanței energiei.Operațiunile motorii de reglare fină, susține consumul redus de energie, un factor atrăgător pentru consumatorii și întreprinderile conștiente de mediu care vizează reducerea costurilor operaționale și a impactului asupra mediului.Eficiența energetică oferită de TMC2209 reflectă cererea în creștere de soluții durabile în infrastructura modernă, semnalând o mișcare mai largă către inovații responsabile pentru mediu.

Utilaje textile și echipamente de birou

Flexibilitatea TMC2209 este demonstrată și în utilajele textile, unde controlul precis al mișcării este final pentru crearea țesăturilor de înaltă calitate.Ajută la procesele de țesut și tăiere, stimulând atât productivitatea, cât și calitatea produselor finale.În echipamente de birou, cum ar fi copiatori și scanere, facilitează performanțe mai liniștite și mai eficiente.Acest lucru se aliniază bine cu accentul contemporan pe crearea de medii de lucru mai pașnice și mai eficiente.

Dispozitive cu baterii

Pe măsură ce dispozitivele portabile și cu baterii devin din ce în ce mai răspândite, TMC2209 se dovedește benefică prin optimizarea utilizării bateriei și extinderea longevității dispozitivului.Această caracteristică este în mare parte serioasă în robotica mobilă și dispozitivele de mână, unde este evaluată o utilizare îmbunătățită pe termen lung, fără reîncărcări frecvente.Puteți persista în explorarea modului în care pot fi utilizate componente eficiente, cum ar fi TMC2209, pentru a îmbunătăți gestionarea energiei, determinând progresele viitoare în domeniu.

Circuit de aplicație

Integrarea TMC2209 în sisteme de control motor

Combinarea driverului TMC2209 cu un microcontroler aduce o îmbunătățire notabilă a preciziei controlului motorului.Folosind pinii dir (direcția) și pas, se poate orchestra cu adept direcția motorie și pasul, dimensiunile încărcate cu ingeniozitate umană și implicare emoțională.Această configurație este căutată de dvs. vizați o precizie sporită în domenii precum imprimarea 3D, utilaje CNC sau robotică.

O caracteristică distinctivă a TMC2209 constă în capacitatea sa de a regla rezoluția micro-pas, modulând între 1 și 256 de etape, facilitată de pinii MS1 și MS2.Această caracteristică se referă la diverse cerințe de precizie, ceea ce o face adaptabilă la cerințele de proiect diverse.De exemplu, optarea pentru o rezoluție mai fină a micro-pas în urmărirea excelenței de imprimare de înaltă rezoluție poate duce la o mișcare mai netedă și la rezultate mai complexe, reflectând atenția meticuloasă adesea văzută în activitățile umane pentru perfecțiune.

Compararea TMC2209 și TMC2208

Specificații	TMC2208	TMC2209
Ieșire curentă maximă	Până la 1,5A (vârful 2.0A)	Până la 2.0A (vârful de 2,8A)
Contextul aplicației	Potrivit pentru majoritatea mașinilor de consum (crealitate etc.)	Capacitate curentă mai mare pentru configurații avansate
Cazul de utilizare a consumatorilor	De obicei funcționează sub 1.0A pentru motoarele de stoc	De obicei funcționează sub 1.0A pentru motoarele de stoc

Alternative la TMC2209

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

Dimensiuni

Producător

Controlul mișcării Trinamic GmbH dezvoltă circuitul integrat TMC2209 (IC), o componentă cheie în diverse sectoare industriale, care cuprinde biotehnologie, automatizare din fabrică și sisteme avansate de control al mișcării.Acest IC este un produs secundar al avansării tehnologice, subliniind căutărea intensificării preciziei și eficienței în sistemele mecanice.

Odată cu evoluția continuă a tehnologiei, s -a intensificat apetitul pentru soluții eficiente și de încredere de control al mișcării, exemplificate de TMC2209.Această componentă îmbină perfect inovația cu urmărirea minuțioasă a exactității în operațiunile mecanice, subliniind dorința din ce în ce mai mare de performanță rafinată.

TMC2209 se mândrește cu un spectru de caracteristici aliniate la cerințele stricte ale industriilor contemporane, cum ar fi capacitățile de șofer cu motor stepper tăcut, puteți aprecia capacitatea sa de a reduce dramatic consumul de energie în timp ce rafinarea aplicațiilor de control al mișcării și a controlului dinamic al curentului de curent, însoțit de reducerea zgomotului, nu numaiabordează complexitățile operaționale, dar facilitează integrarea sistemului fără efort.

Fișă de date pdf

TMC2209-LA-T Piese de date:

TMC2209_REV.1.08.pdf