TB6600HG Motor Stepper Driver: Specificații, caracteristici și aplicații
Catalog
TB6600HG Descriere
TB6600HG este un PWM Chopper Type Tip Bipolar Bipolar Sinusoidal Microstepping Motor Driver.Poate realiza un control de rotație înainte și invers prin moduri de excitație în fază 2-fază, 1Motoarele cu pas cu 2 faze bipolare sunt conduse exclusiv de un semnal de ceas cu vibrație scăzută, cu eficiență ridicată.
Alternative și echivalente:
• TB6600FG
• L6258EX
Specificațiile TB6600HG
• Starea părții: activ
• Ambalaj: tavă
• Pachet / carcasă: HZIP-25
• Producător: Toshiba
• Curent de furnizare de funcționare: 4,2 Ma
• Tensiune de alimentare de funcționare: 2 V până la 5,5 V
• Evaluare de tensiune de încărcare: 8 V până la 42 V
• Număr de ieșiri: 2 ieșiri
• PD - Disiparea puterii: 40 W
• Stil de montare: prin gaură
• Lungimea pachetului/lățimea/înălțimea: 29.3mm (max) /4.5mm/15.7mm
• Categorie de produse: controlere și drivere motor / mișcare / aprindere
Condiții de operare ale TB6600HG
(TA = -30 ° C până la 85 ° C)
Notă: Două terminale VCC ar trebui programate aceeași tensiune.Curentul maxim al intervalului de funcționare nu poate fi neapărat efectuat în funcție de diferite condiții, deoarece curentul de ieșire este limitat de PD de disipare a puterii.Asigurați -vă că evitați utilizarea IC în condiția care ar determina temperatura să depășească TJ (AVG.) = 107 ° C.
Tensiunea de alimentare de energie de 42 V și curentul de ieșire de 4,5 A sunt valorile maxime ale intervalului de funcționare.Vă rugăm să proiectați circuitul cu suficientă scădere în acest interval, luând în considerare variația sursei de alimentare, rezistența externă și caracteristicile electrice ale IC.În cazul depășirii tensiunii de alimentare cu energie de 42 V și a curentului de ieșire de 4,5 A, IC nu va funcționa normal.
Cum se conectează TB6600HG la sistemul de control?
Conexiune de alimentare: În primul rând, asigurați -vă că furnizați o sursă de alimentare corespunzătoare TB6600HG.Când alimentați TB6600HG, de obicei trebuie să conectați doi pini: VCC (sursă de alimentare pozitivă) și GND (sârmă de masă).Pinul VCC este responsabil pentru furnizarea tensiunii necesare pentru a conduce cipul, în timp ce pinul GND servește ca nivel de referință al solului.Trebuie să ne asigurăm că sursa de alimentare este stabilă și respectă specificațiile TB6600HG.
Conexiune de semnal: în funcție de nevoile specifice ale sistemului de control, trebuie să conectăm semnalul de control la pinul corespunzător al cipului de driver TB6600HG.Aceste semnale de control includ, de obicei, semnale de control al direcției și semnale de impulsuri de pas etc., care sunt responsabile de instruirea modului în care acționează motorul, inclusiv direcția de rotație și viteza de rotație.
Conexiune cu motor: trebuie să fim deosebit de atenți atunci când conectăm motorul la cipul de șofer TB6600HG.Cele două fire ale motorului, de obicei roșii și negre, reprezintă poli pozitivi și, respectiv, negativi ai motorului.Firul roșu se conectează de obicei la terminalul pozitiv al motorului, în timp ce firul negru se conectează la terminalul negativ.
Conexiune de feedback (opțional): Dacă un codificator este utilizat pentru controlul feedback -ului, trebuie să conectăm și semnalul de ieșire al codificatorului la sistemul de control.Aceasta include de obicei ieșirile din faza A, faza B și faza Z (dacă este disponibil).
Împrumuturi: trebuie să ne asigurăm că firul comun al tuturor echipamentelor este conectat corect pentru a evita interferența și deteriorarea.
Setări de inițializare: După finalizarea conexiunii, trebuie să inițializăm setările TB6600HG pentru a ne asigura că funcționează corect.Aceasta poate include setarea limitelor de curent, a modurilor de pas etc.
Caracteristici ale produsului TB6600HG
• Adoptați un calorifer mărit pentru o bună disipare a căldurii
• Instrucțiunile de configurare a subdiviziunii sunt tipărite pe partea din spate a plăcii
• Cu funcția de protecție a scurtcircuitului de ieșire, utilizarea fără griji
• Adoptați 6n137 cuplaj optic de mare viteză pentru a asigura o viteză mare, fără pierderea sincronizării
• Curentul de ieșire este reglabil nepăsător pentru a răspunde diferitelor nevoile dvs.
• Utilizarea modului comun de intrare anodului, există două terminale de intrare, ceea ce face ca cablarea să fie mai convenabilă
Configurarea pinului TB6600HG
Descrierea funcției TB6600HG
Setări de excitație
Modul de excitație poate fi selectat din următoarele opt moduri folosind intrările M1, M2 și M3.Când intrările M1, M2 sau M3 sunt deplasate în timpul funcționării motorului, un nou mod de excitație inițiază din modul inițial, perturbând continuitatea formei de undă de curent de ieșire.
Notă: Pentru a schimba modul interesant schimbând M1, M2 și M3, asigurați -vă că nu setați M1 = M2 = M3 = L sau M1 = M2 = M3 = H.
Mod de așteptare
Modul de funcționare se deplasează în modul de așteptare în condiții M1 = M2 = M3 = L sau M1 = M2 = M3 = H. Consumul de energie este minimizat prin oprirea tuturor operațiunilor, cu excepția operațiunii de protecție.În modul de așteptare, terminalul de ieșire MO este Hz.Modul de așteptare este eliberat prin schimbarea stării M1 = M2 = M3 = L și M1 = M2 = M3 = H în altă stare.Semnalul de intrare nu este acceptat pentru aproximativ 200 μs după eliberarea modului de așteptare.
Mod de descompunere
Încărcarea și descărcarea unui curent în modul PWM necesită de obicei aproximativ cinci cicluri în OSCM.Modul de descompunere rapidă de 40 % este inițiat prin inducerea descompunerii în ultimele două cicluri ale modului de descompunere rapidă, raportul de 40 la sută rămânând constant fixat.Relația dintre frecvența ceasului principal (FMCLK), frecvența OSCM (FOSCM) și frecvența PWM (FCHOP) este prezentată după cum urmează:
FOSCM = 1/20 × FMCLK
fchop = 1/100 × fmclk
Când rosc = 51kΩ, ceasul principal = 4MHz, OSCM = 200kHz, frecvența PWM (FCHOP) = 40KHz.
Modul inițial
Când se utilizează resetarea, curenții de fază sunt următorii.
Direcția curentă este definită după cum urmează.
Out1a → out2a: direcție înainte
Out1b → out2b: direcție înainte
Aplicarea TB6600HG
Mai jos sunt enumerate câteva aplicații ale TB6600HG.
• Lumini de coadă
• Clădiri de ospitalitate
• Afișare LED mare în aer liber
• Alternativă la luminile ascunse
• Lumini industriale cu goluri mari
• iluminarea cu LED -uri cu format mare
• Afișează iluminarea LED -ului
• Smartphone-uri cu camere foto
• Topologiile șoferului de pas sau de renunțare
Defecțiuni și soluții comune de TB6600HG
Următoarele listează câteva defecțiuni comune despre TB6600HG și soluțiile lor pentru a vă ajuta să luați măsuri rapide atunci când întâlniți defecțiuni și protejați funcționarea normală a dispozitivului.
Eșecul unu: supraîncălzirea cipului șoferului
Cipul TB6600HG în sine este prea cald, probabil din cauza încărcăturii excesive sau a condițiilor slabe de disipare a căldurii.
Soluție: Îmbunătățiți disiparea căldurii
Trebuie să adăugăm chiuvete de căldură sau ventilatoare pe cipul șoferului și motorul pentru a ne asigura că pot disipa complet căldura în timp ce lucrează.În același timp, trebuie să menținem mediul în jurul cipului șoferului și motorului bine ventilat pentru a evita supraîncălzirea.
Eșecul doi: motorul se rotește în direcția greșită
După ce motorul primește semnalul de acționare, direcția de rotație nu este în conformitate cu așteptatul, poate fi semnalul de control este greșit sau cipul de acționare nu este configurat în mod corespunzător.
Soluție: Verificați semnalul de control
Trebuie să verificăm cu atenție semnalele de control trimise la TB6600HG pentru a ne asigura că semnalul de control al direcției și semnalul de impuls sunt corecte.Dacă un microcontroller este utilizat pentru a trimite semnalele, vă rugăm să verificați codul programului și configurația PIN.
Eșec trei: motorul nu se rotește
Motorul nu răspunde după ce a primit semnalul de acționare, s -ar putea ca cipul șoferului să nu funcționeze corect sau să existe o problemă cu conexiunea dintre motor și cipul șoferului.
Soluție: Verificați sursa de alimentare și conexiunea
Trebuie să ne asigurăm că sursa de alimentare a TB6600HG este normală, iar conexiunea dintre motor și cipul șoferului este solidă.Verificăm tensiunea și curentul din circuit folosind un multimetru pentru a ne asigura că sunt în intervalul normal.
Eșec patru: Încălzire gravă a motorului
Motorul generează căldură excesivă în timpul funcționării, care poate fi cauzată de curentul excesiv sau de o disipare slabă a căldurii.
Soluție: Reglați setarea curentă
Dacă motorul generează căldură serioasă, putem încerca să reducem curentul de ieșire al cipului de șofer.Prin reglarea pinului de setare curent al TB6600HG, putem limita eficient dimensiunea curentului de ieșire, ceea ce la rândul său reduce povara asupra motorului și asigură funcționarea stabilă și sigură a motorului.
Întrebări frecvente [FAQ]
1. Care este gama de temperatură de funcționare a TB6600HG?
Temperatura de funcționare a TB6600Hg variază de la -30 ° C la 85 ° C.
2. Ce este TB6600HG?
TB6600HG este un tip de driver cu motor pas cu pas, conceput pentru a controla motoarele pas cu pas în diferite aplicații, cum ar fi mașini CNC, imprimante 3D, robotică și sisteme de automatizare.
3. Care sunt caracteristicile cheie ale TB6600HG?
Caracteristicile TB6600HG includ curentul motor reglabil, setările de rezoluție a pasului, protecția de supraîncălzire încorporată și intrări izolate opto pentru controlul semnalului.